يعمل فريق من العلماء الروس على تطوير سمكة آلية ذكية تتمتع بقدرات متقدمة في الرؤية والتوجيه المكاني، مما يفتح آفاقاً جديدة لاستخدامها كمنصة لاختبار خوارزميات تحاكي عمل الجهاز العصبي المركزي لدى الحيوانات، ويضم الفريق باحثين من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا وجامعة كانط البلطيقية الفيدرالية وجامعة لوباتشيفسكى الحكومية في نيجنى نوفغورود، حيث تمكنوا من تصميم روبوت تحت الماء مزود بنظام دفع ذيلي حيوي الشكل ونظام استشعار يحاكي الكائنات الحية.
تصميم مستوحى من التونة صفراء الزعانف
استند تصميم الروبوت إلى سمكة التونة صفراء الزعانف المعروفة بجسمها الانسيابي الذي تزداد انحناءاته باتجاه الذيل أثناء الحركة، ووفقاً لبيان صادر عن معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا، فإن آليات الجهاز وأنظمة التحكم فيه تعتمد على تقنيات مستوحاة من الطبيعة، مما يسمح بمحاكاة الحركة الطبيعية للأسماك داخل الماء.
آلية دفع بذيل متموج عالى العزم
يتكون نظام الدفع من زعنفة ذيلية متصلة بلوحة مرنة ومحرك سيرفو مثبت على جسم الروبوت، إضافة إلى كابلات معدنية على جانبي اللوحة، ومع دوران محرك السيرفو يتم تشويه اللوحة المرنة بالتناوب، مما ينتج حركة متموجة سلسة ومنتظمة تشبه حركة الذيل الطبيعية، ويتميز المحرك بعزم دوران عال وسرعة دوران منخفضة، وهو ما يتيح تحكماً دقيقاً في الحركة تحت الماء.
أنظمة ملاحة واستشعار حتى 6 أمتار
يعتمد نظام الملاحة على أجهزة سونار حديثة قادرة على استشعار الفضاء المحيط باستخدام الموجات الصوتية لمسافة تصل إلى 6 أمتار، كما تتولى وحدة قصور ذاتي مدمجة تتبع دوران الجهاز وموقعه، فيما تستطيع الكاميرا التعرف على الأجسام حتى في المياه العكرة، وأكدت الاختبارات فعالية أنظمة الاستشعار، حيث تمكنت السمكة الآلية من التعرف على علامات خاصة من مسافة 1.5 متر في ظروف رؤية ضعيفة، وكانت ساينس ميل قد أشارت سابقاً إلى محادثة غير عادية جرت بين روبوت وعلماء في موسكو.